// define numeros pins
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// define las variables
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Establece el trigPin como Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Estable el echoPin como Input
Serial.begin(9600); // Comienza la comunicacion serial
}
void loop() {
// Borra el trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Establece el trigPin en ALTO estado por 10 micro segundos
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Lee el echoPin, regresa la onda de sonido viaja en el tiempo de microsegundos
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculando la distancia
distance= duration*0.034/2;
// Prints imprime la distancia en el monitor serial
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
