Código Sensor Ultrasonico (HC-SR04)

// define numeros pins

const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

// define las variables

long duration;

int distance;

void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT); // Establece el trigPin como Output

pinMode(echoPin, INPUT); // Estable  el echoPin como  Input

Serial.begin(9600); // Comienza la comunicacion serial

}

void loop() {

// Borra el trigPin

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

// Establece el trigPin en ALTO estado por 10 micro segundos

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

// Lee el echoPin, regresa la onda de sonido viaja en el tiempo de microsegundos

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculando la distancia

distance= duration*0.034/2;

// Prints imprime la distancia en el monitor serial

Serial.print("Distance: ");

Serial.println(distance);